公司向公司借款时，借款收据上应该盖 公司公章。此外，如果涉及到单位向银行或其他单位借款，银行一般要求加盖预留银行印鉴或者公章加法人章，其他单位则可能要求盖公章加法人签字。

因此，可以得出以下结论：

公司向公司借款：

盖公司公章。

公司向银行或其他单位借款：

盖公章加法人章或公章加法人签字。

建议在实际操作中，根据具体借款对象和借款用途，选择合适的印章并确保符合相关法律规定。