成立公司应当在 工商行政管理机关进行登记。具体来说，设立公司应当依法向公司登记机关申请设立登记，公司登记机关是工商行政管理机关，下级公司登记机关在上级公司登记机关的领导下开展公司登记工作。

此外，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例实施细则》第三条的规定，国家市场监督管理总局主管全国市场主体统一登记管理工作，而县级以上地方市场监督管理部门则主管本辖区市场主体登记管理工作。因此，在办理公司注册时，应当前往公司所在地的市、县工商行政管理局进行登记注册。

综上所述，注册公司应当去公司所在地的工商行政管理局进行登记注册，提交相关的申请材料，并按照法定程序完成公司设立登记。