注册保安公司需要满足以下条件：

注册资本 ：保安公司的注册资本不得少于人民币100万元。

法定代表人和主要管理人员：

拟任命的保安服务公司的法定代表人和主要行政人员应当具备所需的专业知识和相关的专业工作经验，并且没有刑事处罚、劳动教养、戒毒强制隔离或被解职、被开除服兵役等不良记录。

专业技术人员：

保安公司需要有专业技术人员适合提供安全服务，具有法律、行政法规资格的专业技术人员应具备相应的资质。

设施和设备：

提供安全保卫所必需的住宿和设施、设备。

管理制度：

有健全的组织保安管理制度、岗位责任制和警卫管理制度。

其他要求

申请设立保安服务公司时，需要向所在地设区的市级人民政府公安机关提交申请书及能够证明其符合相关条件的材料。

对于从事武装守护押运服务的保安服务公司，还需要满足更高的注册资本要求（不少于人民币1000万元）和国有资本占注册资本总额的比例要求。

建议：在注册保安公司前，建议详细了解当地公安机关的具体要求和流程，并确保所有文件和材料均符合相关规定，以提高注册成功的几率。