公司挂牌需要满足的条件主要包括以下几点：

股票经国务院证券监督管理机构核准已向社会公开发行。

公司开业时间在三年以上，最近三年连续盈利。

近三年内无重大违法行为。

向社会公开发行的股份达公司股份总数的百分之二十五以上。

公司股本总额不少于人民币五千万元。

公司股权明晰，股票发行和转让行为合法合规。

公司治理健全，合法规范经营。

业务明确，具有持续经营能力。

主办券商推荐并持续督导。

注册资本已足额缴纳，股东的出资资产、出资方式、出资程序等符合相关法律法规的规定。

申请挂牌公司应当是依法设立且合法存续的股份有限公司，股本总额不低于500万元。

申请挂牌公司应当持续经营不少于两个完整的会计年度。

申请挂牌公司及相关主体不存在最近24个月以内因重大违法行为被司法机关作出有罪判决或刑事处罚未执行完毕的情形。

申请挂牌公司及其控股股东、实际控制人、重要控股子公司不存在欺诈发行、重大信息披露违法或其他涉及国家安全等领域的重大违法行为。

这些条件旨在确保挂牌公司的合法性、合规性和持续经营能力，以保护投资者利益和维护市场秩序。具体挂牌条件可能因不同的证券交易所和板块而有所差异，建议在申请挂牌前详细咨询相关证券交易所或专业机构。