合同续签的条件主要包括以下几点：
合同续签必须基于当事人双方的协商一致，无论是续订还是终止合同，都必须取得双方的同意。
续签的合同必须符合《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定。
通常情况下，合同续签发生在原合同期限届满之时。但是，如果存在特殊情况，如劳动者在医疗期内或孕期等，合同可能会被续延至相应情形消失。
用人单位在续订劳动合同时，应当维持或提高劳动合同约定的条件，并以书面形式征求劳动者的意见。
劳动者也应当以书面形式对是否续签劳动合同进行意思表示。
如果劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，并且双方同意续签，劳动者提出订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
在一些特定情况下，如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时应当订立无固定期限劳动合同。
劳动合同期满时，如果劳动者因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力，或者女职工在孕期、产期、哺乳期的，劳动合同应当续延至相应的情形消失。
在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的劳动者，如果劳动合同到期，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
综上所述，合同续签的条件主要包括双方协商一致、遵守法律规定、合同期限届满、续签条件、特殊情形下的续签以及其他特定情形。在实际操作中，双方应当遵循平等自愿、诚实信用的原则，确保合同续签的合法性和有效性。