窑洞之所以成为黄土高原地区居民的古老居住形式，主要是因为以下几个原因：

适应地形：

黄土高原地形沟壑纵横，梁峁起伏，有许多天然的崖壁、山坡和塬面等地形。窑洞多依地形而建，具有很强的集聚性，充分适应了黄土高原的地形特征和性质，即千沟万壑，水土流失严重。

冬暖夏凉：

窑洞具有冬暖夏凉的特点。传统的窑洞空间从外观上看是圆拱形，虽然很普通，但是在单调的黄土为背景的情况下，圆弧形更显得轻巧而活泼。这种源自自然的形式，不仅体现了传统思想里天圆地方的理念，同时更重要的是门洞处高高的圆拱加上高窗，使得窑洞在冬天能够保暖，在夏天能够隔热。

利用自然资源：

黄土高原的黄土层非常厚，有的厚达几十公里，中国人民创造性利用高原有利的地形，凿洞而居，创造了被称为绿色建筑的窑洞建筑。黄土的直立性和干燥性使得窑洞的挖掘和建造变得相对容易且经济。

经济因素：

窑洞的建造主要依赖人力挖掘，黄土几乎无需成本，极大地降低了居住的经济门槛。对于经济尚不宽裕的当地居民来说，窑洞是一种理想的居住选择。

文化传承：

窑洞不仅仅是住所，更是承载着当地的历史记忆和文化传承。许多窑洞村落保存了大量的历史遗迹和文化景观，如古老的窑洞建筑、传统的农具和生活用品等，这些都是研究当地历史和文化的重要依据。

生活习俗：

窑洞内的火炕是冬季取暖的重要设施，围绕火炕形成了一系列的生活习俗和家庭文化。此外，窑洞地区的民间艺术，如剪纸、刺绣、民歌等，也与窑洞的生活环境和文化氛围密切相关。

综上所述，窑洞之所以成为黄土高原地区居民的古老居住形式，是因为它能够很好地适应地形、气候条件，利用自然资源，具有经济上的优势，并且承载着丰富的文化和历史记忆。