辅警的结婚时间主要取决于个人的选择以及是否满足法定或晚婚年龄。以下是相关法律规定及可能的影响因素：
根据《民法典》以及《计划生育条例》的规定，男性不得低于22周岁，女性不得低于20周岁方可结婚。
晚婚年龄为男性25周岁、女性23周岁。符合晚婚年龄的公民，除享受国家规定的婚假外，还可以增加晚婚假7天。
25岁的辅警罗文勇在牺牲前计划明年结婚，说明他计划在达到晚婚年龄后结婚。
另一位辅警在2021年8月6日登记结婚，并在同年9月26日举行婚礼，表明他在达到晚婚年龄后顺利结婚。
建议
达到法定或晚婚年龄后结婚：辅警在达到法定结婚年龄（男22周岁，女20周岁）或晚婚年龄（男25周岁，女23周岁）后，可以根据相关规定享受相应的婚假。
个人选择与安排：虽然辅警的收入可能相对较低，但他们仍然可以通过合理安排时间和利用晚婚假等方式来实现结婚。
综上所述，辅警在达到法定或晚婚年龄后，可以根据相关规定享受相应的婚假，并在满足条件的情况下安排结婚。