犯罪停止形态主要包括以下几种：

犯罪预备：

指为了实施犯罪而开始创造条件的行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手犯罪实行。

犯罪未遂：

指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。

犯罪中止：

指在犯罪过程中，犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。

犯罪既遂：

指犯罪行为已经完成，达到了行为人预期的犯罪目的或造成了法定的犯罪结果。

这些形态反映了犯罪行为在实施过程中的不同阶段和结果，对于司法实践中的定罪和量刑具有重要意义。