将个人的车转到公司名下需要遵循一定的流程和准备相关的材料。以下是详细的步骤和所需材料：
卖方个人身份证原件及复印件。
买方单位法人代码证书原件及复印件，法人代码证书须在年审有效期内。
过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。
车辆行驶证原件及复印件。
机动车买卖合同或转让协议。
车辆购置税完税证明（如适用）。
保险单、车船税证明等附加费用证明。
填写车辆过户申请表和交易协议表格，并加盖公章。
将车辆开到旧车交易市场进行验车、照相、拓号、拆牌等处理，并填写《检查记录表》。
在车管所窗口办理新的行驶证和车牌。
移交各种证件凭证，包括附加费证、保险单、车船税等。
确保车辆无违章记录，并办理车辆年检。
转让和接收双方需签订书面协议，明确责任和权利。
携带所有相关文件，按照规定的流程在车管所办理手续。
办理过程中可能需要支付一定的过户费用，具体费用根据车辆排量和使用年限而定。
通过以上步骤和准备相关文件，您可以顺利完成个人车辆到公司的过户手续。建议在办理过程中仔细核对所有文件，确保信息的准确性和完整性，以减少不必要的延误。