大车驾驶证主要包括以下几种类型：

A1驾驶证：

准驾车型为大型客车，包括大型载客汽车。

A2驾驶证：

准驾车型为牵引重型或中型全挂、半挂汽车列车，以及重型或中型专项作业车。

A3驾驶证：

准驾车型为城市公交车。

B1驾驶证：

准驾车型为中型客车，包括中型载客汽车。

B2驾驶证：

准驾车型为重型、中型载货汽车，以及大、重、中型专项作业车。

根据以上信息，想要从事运输行业或其他需要驾驶大型车辆的人，需要考取上述相应的驾驶证。其中，B2驾驶证是最常用的大车驾驶证，可以驾驶大多数大型货运车辆。同时，根据不同的运输需求和车型，还可以选择考取A1、A2、A3和B1驾驶证。

建议在决定考取哪种驾驶证前，详细了解各种驾驶证的准驾车型和适用要求，以便选择最适合自己的驾驶证类型。