车辆年审的时间要求如下：
在新车到手后的前6年内免检，无需进行年审。
从第7年开始，每年进行一次年检，具体时间为驾照上登记的月份。
6年以内每两年进行一次检验（即第2年和第4年进行检验），6年以上每年进行一次检验。
15年后，每半年进行一次检验。
10年内每两年申领一次检验合格标志，其中第2年、第4年、第8年无需上线检验，只需在线申领检验合格标志；第6年、第10年需进行上线检验。
超过10年的车辆，每年需上线检验一次。
5年以内每年检验一次。
超过5年的，每6个月检验一次。
10年以内每年检验一次。
超过10年的，每6个月检验一次。
建议：
车辆年审可以提前3个月进行，建议提前一两个月年审，以避免临近年审日期时因检测站业务繁忙而耽误时间。
车主可以通过“交管12123”APP查询车辆年检时间，以便合理安排时间进行年审。