正当防卫是指 对正在进行的不法侵害采取的制止行为。它是指行为人在面临国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利受到正在进行的不法侵害时，为了保护这些权益而采取的防卫措施，对不法侵害人造成损害的，不承担刑事责任。

正当防卫需要满足以下几个条件：

起因条件：

存在正在进行的不法侵害。

时间条件：

不法侵害必须是正在进行的。

主观条件：

行为人具有保护合法权益的意图。

对象条件：

防卫行为必须针对不法侵害人。

限度条件：

防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。

正当防卫的本质是一种自卫行为，是法律赋予公民在面临不法侵害时，为保护自身或他人合法权益所采取的必要手段。它体现了法律对公民个人安全的保护，同时也是对不法侵害行为的一种震慑和打击。