在交通事故中，如果未造成人员伤亡且财产损失轻微，并且当事人对事实及成因无争议，可以选择私了。以下是私了的具体步骤：
确定财产损失情况，拍照或标划位置后撤离现场，确保不影响交通秩序。
双方应主动出示相关证件（如驾驶证、行驶证），对事故事实无争议的，填写《当事人自行解决交通事故协议书》（以下简称《协议书》），各执一份。
记录交通事故的时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、碰撞部位及简单的事故情况，并商定好责任认定，共同签名后方可撤离现场。
有条件的可以使用相机或可拍摄手机记录现场图像资料，以便后续处理纠纷时作为证据。
事故双方应分别向各自的保险公司报案，并依据保险合同进行赔偿协商。
即使达成私了协议，也应保持与交警部门的沟通，确保事故得到妥善处理，并按规定进行损害赔偿。
需要注意的是，以下情况不适合私了：
涉及人员伤亡
涉及较大财产损失
当事人对事实及成因有争议
肇事逃逸或在报案后无法达成协议
此外，即使事故双方达成私了协议，如果后续发现协议内容存在违法、不公正、不合理等问题，或存在欺诈、胁迫等行为，当事人仍有权向法院提起诉讼或向相关部门投诉。
综上所述，私了是一种便捷的处理方式，但必须在合法、公正、合理的前提下进行，并且要保留好相关证据以备后续可能出现的纠纷。