黄牌车的年检周期主要依据车型、使用性质以及注册登记时间而定，具体规定如下：
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
注册后的头四年里，每两年需进行一次年度检验。
四年后，年审频率提升为每年一次。
注册登记之日起六年内可以免检，但需在第二、四、五年领取合格标志。
超过六年的，每年进行一次年检。
建议车主根据自己车辆的类型和使用情况，按时进行年检，确保车辆符合道路交通安全标准，避免因未按时年检而引发不必要的法律风险。