在咸阳市领取机动车驾驶证，需要遵循以下步骤：

申请

申请人到交通管理部门窗口提出申请，提交申请材料。申请材料包括申请人的身份证明、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明等。

受理

受理人审核材料是否符合条件，符合受理条件，当场受理。如果材料不符合要求但可以当场更正的，退回当场更正后予以受理。

缴费

受理后，审查人员对材料进行审查，在1个工作日内作出审查决定。符合审批条件的，出具《机动车驾驶证》，加盖实施机关印章；不予通过的，出具《不予许可决定书》。审查过程，发现材料需补正的当场向申请人提出补正要求，出具《申请材料补正告知书》，申请人按要求补正后重新受理审查。此事项涉及缴费，需先完成缴费才出具《机动车驾驶证》。

考试

申请人需要参加科目一、科目二、科目三及安全文明驾驶考试。考试合格后，当日参加宣誓教育后发证。

制发证

考试合格后，申请人当日参加宣誓教育，然后发证。

领取结果

申请人按约定的方式到县车管所窗口或邮递领取结果。

建议：

申请人提前准备好所有必要的材料，确保材料的真实性和完整性。

可以提前咨询当地车管所，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请过程顺利。