非机动车是指那些主要依靠人力或畜力驱动，在道路上行驶的交通工具。常见的非机动车包括：

1. 自行车

2. 三轮车（不含机动三轮车）

3. 人力车

4. 畜力车

5. 残疾人机动轮椅车

6. 电动自行车

这些交通工具的设计通常有最高时速、空车质量和外形尺寸的限制，以确保安全和合规性。非机动车相比机动车更为环保和节能，因为它们不依赖燃料，不会产生废气排放