限制民事行为能力人是指 因智力发育不成熟或者精神存在一定程度的障碍，无法认清其自身行为后果的人。具体包括以下两类：

8周岁以上的未成年人：

根据《中华人民共和国民法典》第19条的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人。他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为，其他民事法律行为则由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。

不能完全辨认自己行为的成年人：

根据《中华人民共和国民法典》第22条的规定，不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人。他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为，其他民事法律行为则由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。

总结：

限制民事行为能力人包括因智力或精神障碍无法完全辨认自身行为后果的8周岁以上未成年人和不能完全辨认自己行为的成年人。他们在实施民事法律行为时，其范围受到限制，必须由其法定代理人代理或同意、追认，但可以独立实施一些与其年龄、智力、精神健康状况相适应的行为。