货车道路运输证过期后，需要及时补办。以下是补办的具体流程：

提交申请

携带机动车综合性能检测报告单、驾驶证、行驶证和从业资格证，前往属地运管机构。

领取并填写《道路运输证年审表》，获取运管机构的签注意见。

交验相关证件

在审验环节，需要提供经营许可证、道路运输证、车辆行驶证（单位车辆除外）及客货运线路标志牌。

审验人员会核对这些文件，并收回《道路运输证审验表》。

现场记录

审验过程中，工作人员会对提交的证据和其他相关资料进行详细记录，并填写《道路运输证年度审验现场记录表》。

签署审验结果

对审验合格者，审验人员会在《道路运输证审验记录》中加盖“审验合格”印章和审验日期。

审验期过后未予审验和审验不合格者，将无法继续进行营业性道路运输活动。

补办或改正

如果手续不符合规定要求，运管机构会通知补办或限期改正。

法律后果

逾期且无正当理由未依法申请换发新证的，视为申请人“放弃”继续经营资质，依据《中华人民共和国行政许可法》第七十条第一项规定，行政许可有效期届满未延续的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续。过期后的《道路运输经营许可证》属于无效证件，被发证机关依法注销的，经营者名下营运车辆配发的《道路运输证》同样属无效证件并被一同注销。

建议：

尽早办理补审手续，避免因证件过期而影响正常运营。

准备好所有必要的材料，确保一次性通过审验。

加强对相关政策法规的学习，避免因不了解规定而产生不必要的麻烦。