挖掘机，又称挖土机或挖掘机械，是一种 用于挖掘高于或低于承机面的物料，并将其装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。它主要由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构和行走机构等结构组成，广泛应用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘工作。

挖掘机在工程建设中扮演着重要角色，是主要的工程机械之一。其最重要的三个参数为操作重量、发动机功率和铲斗斗容，这些参数对于挖掘机的作业效率和使用性能具有重要影响。

常见的挖掘机分类包括内燃机驱动和电动挖掘机，其中电动挖掘机主要用于高原缺氧和地下矿山等易燃易爆场所。根据行走方式的不同，挖掘机又可分为履带式、轮胎式和步履式等。

综上所述，挖掘机是一种多功能的土方机械，广泛应用于各类土石方工程，是工程建设中不可或缺的重要设备。