如果在高速公路上忘记刷ETC卡，可以采取以下几种方法：

寻找人工通道

继续前行，寻找人工收费通道或服务区，在这些地方可以向工作人员说明情况并进行人工缴费。

联系银行

如果ETC卡刚充值但没插到电子标签上，可以联系银行了解具体操作步骤，并进行补缴通行费。

咨询收费站和高速公路公司

如果ETC已经充值但上高速时没有扣费，可以到下高速时的人工通道咨询工作人员。如果确认是OBU（车载单元）故障，只要把卡交给工作人员，刷卡后就可以免费通行。

补缴通行费

如果ETC已经通行但下高速时没有扣费，需要到人工通道进行补缴相应的通行费用。下次进入高速公路时，只需插好ETC卡即可正常通行。

记录证据

在处理过程中，务必记录下关键信息，如通行时间、地点等，为后续补缴或申诉提供有力凭证。

避免重复问题

为避免再次遇到此类问题，定期检查ETC设备的工作状态，保持卡内余额充足，以确保顺畅通行。

通过以上方法，可以有效地解决上高速未刷ETC卡的问题。建议优先选择人工通道，并及时联系银行和相关机构以获得进一步的帮助和支持。