货车带尾板年审的步骤如下：
行驶证
机动车交强险副页
货车尾板相关证明文件（如果需要）
将车开至最近的机动车检测站。
配合工作人员进行车辆外观查询，填写《机动车外观登记表》，并拍照留档。
进行交费和信息登录。
机动车线上检测，包括尾气检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测和底盘检测等。
通过所有检测后，领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
如果使用内藏式汽车尾板，则不需要拆掉尾板即可通过年检。这种尾板是直接安装于货车车厢内部，操作简便，适用于多种车型，能够避免在年检时拆卸尾板的麻烦。
建议：
提前了解并准备好所有必要的文件和材料。
如果使用内藏式尾板，确保其在年检时能够正常使用，不影响检测过程。
选择正规的检测站进行检测，确保检测的准确性和合法性。