犯罪要根据以下方面来判断：

犯罪主体：

即实施犯罪行为的自然人或单位。

犯罪客体：

指刑法所保护的社会关系，即犯罪行为侵犯的法益。

主观要件：

即行为人的故意或过失。

客观要件：

即行为人实际实施了某种犯罪行为，包括危害社会的行为、危害后果及其因果关系等。

此外，犯罪还需满足以下特征：

社会危害性：

犯罪行为必须具有危害社会的性质。

刑事违法性：

犯罪行为必须触犯刑律，即违反刑法的规定。

应负刑事责任性：

犯罪行为应当受到刑罚处罚。

在具体案件中，人民法院会根据上述要件和特征，查明犯罪事实，确认行为的犯罪性，从而作出定罪决定。这一过程是刑事司法活动的重要组成部分，旨在保障公民的合法权益，维护社会秩序和法治原则。