取保候审不起诉是指在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人或被告人被采取取保候审的强制措施后，经过检察机关审查认为其 不构成犯罪、罪行轻微或符合免除刑罚的条件，从而决定不予起诉的情况。具体包括以下几种情形：
根据《刑事诉讼法》第16条规定，犯罪嫌疑人的行为符合特定情形，检察院应当作出不起诉决定。这些情形包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他法律规定免予追究刑事责任的。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
存疑不起诉（证据不足不起诉）：如果犯罪事实不清、证据不足或者存在其他不应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的情形，检察院可以作出不起诉决定。
需要注意的是，取保候审不起诉并不意味着犯罪嫌疑人完全无罪，而只是根据现有证据和法律认为其不需要承担刑事责任或可以免除刑罚。此外，取保候审与不起诉是两个不同的法律概念，取保候审是一种强制措施，而不起诉是检察机关对案件的一种处理决定。
在实际操作中，如果检察院认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，但情节轻微，可以适用酌定不起诉或存疑不起诉。如果检察院认为犯罪事实不清、证据不足，则应当适用存疑不起诉。无论哪种情况，都需要依法进行严格的审查和决定，确保司法公正和效率。