香港永久居民与香港居民在身份、权利和福利方面存在一些区别，主要包括以下几点：
香港居民身份：通常称为“临时身份证”，是一种长期居留身份，需要定期进行续签。非永久居民的居留期限受到签证或入境许可的限制，例如通过香港优才计划获得身份的人士，通常需要按照“3+3+2”的模式续签。
香港永久居民身份：持有者拥有无限期在香港居住和工作的权利，无需续签签证，即使长期离港，身份也不会失效。
香港居民身份：持有者需要每次出国前申请目的地国家的签证，不能享受香港特区护照的免签待遇。
香港永久居民身份：持有者可以申请香港特区护照，享受171个国家和地区的免签待遇，实现说走就走的旅行。
香港居民身份：不享有选举权和被选举权。
香港永久居民身份：永久居民享有选举权和被选举权，可以依法行使政治权利，如在议员选举中投票等。
香港居民身份：不能受聘香港公务员职位。
香港永久居民身份：根据《基本法》第99条，只有永久居民才能受聘成为公务员。
香港居民身份：不能申请租住香港公屋，购买香港商业住宅需缴付30%的买家印花税。
香港永久居民身份：可以申请公屋，首次购房即可获免税款，第二套只需要缴纳15%的税。
香港居民身份：虽然可以享受香港的教育福利，但某些升学途径和福利方面可能受到限制，例如无法参与华侨生联考，申请内地高校的渠道较少。
香港永久居民身份：子女在教育方面享有更多优势，例如可以参加香港DSE考试，凭成绩申请香港本地及海外高校，读香港大学学费也和本地生一致，享受香港教资委的学费补贴。此外，香港永居身份可以让随迁子女在大湾区9市入读义务教育学校。
香港居民身份：需要在香港居住满1年才有资格申请综援（补助金）。
香港永久居民身份：无需居住满1年即可申请综援，享有更多的社会福利。
总的来说，香港永久居民在居留权、护照签证、政治权利、公务员资格、房屋权益、教育权益和社会福利等方面都比香港居民享有更多的权利和福利。建议有意申请香港永久居民身份的人士，提前了解并准备好所有必要的文件和满足相应的条件。