无证驾驶是指机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车的行为。具体情形包括以下几种：

没有驾驶证的：

从未取得过机动车驾驶证而驾驶机动车。

未经考试，非法取得驾驶证的：

通过不正当手段取得驾驶证后驾驶机动车。

驾驶证被注销、吊销的：

驾驶证因各种原因被注销或吊销后仍驾驶机动车。

不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的：

驾驶人因年龄或健康状况不符合要求而非法取得驾驶证。

驾驶证已超过有效期的：

驾驶证超过有效期未及时更换仍驾驶机动车。

驾驶证被暂扣的：

驾驶证在暂扣期间仍驾驶机动车。

持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的：

未持相应民用机动车驾驶证而驾驶民用机动车。

持境外机动车驾驶证在中国驾驶的：

持有境外驾驶证在中国驾驶机动车。

驾驶车辆超过最高准驾车型的：

驾驶人驾驶的车辆超出了其驾驶证核定的最高准驾车型。

未随身携带驾驶证的：

驾驶人驾驶机动车时未随身携带与其所驾车型相符的机动车驾驶证。

无证驾驶属于违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留15天。

建议：为了自身和他人的安全，请一定要遵守交通法规，确保驾驶证合法有效，避免无证驾驶。