如果您的车辆年检过期了，您应该立即停止使用该车辆并补办手续。以下是您可以遵循的步骤：

停止使用车辆：

立即停止驾驶该车辆上路，以免因脱检行驶而受到罚款和扣分。

处理违章：

检查并处理所有未处理的交通违章记录，包括罚款和扣分。

购买保险：

确保车辆的交强险有效，如果保险已过期，需先续保。

预约检测：

可以通过“交管12123”APP、微信小程序如“悦车检”或直接联系当地检测站进行预约。

准备材料：

携带以下材料前往车管所：车辆行驶证、车主身份证、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明。

缴纳罚款：

对于逾期未检的车辆，需要缴纳罚款，通常是200元，并可能面临扣3分的处罚。

上线检测：

如果是超过6年需要上线检测的车辆，需由拖车拖至检测站，否则直接前往检测。

领取检验合格标志：

车辆通过检测后，到车管所或检测站领取新的检验合格标志，并贴于车辆指定位置。

请注意，如果年检过期超过三个月，车辆可能会被注销，恢复档案相对复杂，通常需要交纳罚款。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，一般不会面临处罚。