如果公司社保扣款不成功，可以采取以下措施：
确认银行卡余额是否充足，如果余额不足，需要及时充值。
确认银行卡信息是否正确，包括卡号、姓名、身份证号等，如有错误需要及时修改或更换银行卡。
确认社保缴纳金额是否正确，如有误需要及时调整缴纳金额。
如果以上步骤都没有问题，可以联系银行客服或社保机构客服了解具体原因。可能是银行系统出现故障，或社保缴费信息录入错误等原因导致扣费失败。
可以尝试重新进行扣费操作，或者更换其他支付方式进行缴纳。
如果单位扣费不成功，要及时补扣，否则自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。逾期仍不缴纳的，由社会保险行政部门处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。
如果欠费三个月内的，可以在工作日9:00—17:00时间段内，在社保单位服务网页上直接申请扣款。如超过三个月的，需前往单位参保区域社保经办机构办理补扣费和恢复参保。
如果社保扣费不成功的原因不明确或无法解决，可以与当地社保局联系，了解具体原因，并要求重新缴纳社保费用。
公司需要保留好相关的缴费记录和凭证，以备查证。
通过以上步骤，可以有效地解决公司社保扣款不成功的问题，确保员工的社保权益不受影响。