有恃无恐指因有所依靠而无所顾忌，无所畏惧。出自春秋•左丘明《左传•僖公二十六年》。

鲁僖公二十六年夏天，鲁国遭到了严重的饥荒。齐孝公趁人之危去讨伐鲁国。鲁僖公知道后就派展喜去犒劳齐军。齐孝公问展喜鲁国怕不怕齐国。展喜回答说，没有见识的人可能害怕，但是鲁国的国君和大臣们一点也不害怕。齐孝公听了非常不屑，问他凭什么不怕？展喜不慌不忙地说，他们依仗的是周成王的遵命，当初鲁国的祖先周公和齐国的祖先姜太公共同辅佐成王，废寝忘食地治理国事，终于使天下大治。成王对他俩十分感激，让他俩立下盟誓，要世代友好，这就是鲁国不怕齐国的原因。

后来齐孝公被展喜的三寸不烂之舌说得动心，便不再攻打鲁国了。