拿到驾照后， 可以立即上路行驶。根据《道路交通安全法》第十一条的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。

然而，需要注意的是，在拿到驾照后的12个月内，属于实习期。在实习期内，驾驶人不能在高速公路上单独驾驶，必须有具备更高车型驾驶证或者是相同驾驶证三年以上驾龄的驾驶人陪同才可以。

综上所述，虽然可以立即上路，但驾驶人在实习期内有一些限制，特别是不能单独驾驶高速公路。