公路咨询的收费通常有以下几种方式：

按工程总造价取费

通常按照工程总造价的一定百分比来计算，比如2%-3%。

按设计费取费

设计咨询费可以按照设计费的5-10%进行计取。

按平方取费

对于不同类型的建筑项目，如家居、办公、医院餐厅、别墅酒店等，有不同的收费标准，例如家居类300元/㎡—1000元/㎡（包括设计）。

按项目阶段计费

初步设计文件审查费、施工图设计文件审查费等，根据项目的不同阶段和里程长度有不同的计费标准。

按特定服务计费

如法律文书撰写、修改、审查，律师见证，代办公证，律师函及法律意见书等，根据服务的性质、难易程度、工作所需时间等因素协商收费。

请注意，这些收费标准可能因地区、具体服务项目、时间变化等因素有所不同。建议直接咨询相关服务机构或查阅最新的官方文件以获得最准确的收费信息