目前市场上合法的载客软件主要包括：
哈啰出行在共享单车领域取得成功后，也积极拓展顺风车业务。其顺风车服务以“绿色出行，共享生活”为理念，致力于打造一个安全、便捷、经济的出行平台。
滴答出行是另一家专注于顺风车市场的平台，它强调“真顺风，不挑单”，鼓励车主在上下班途中顺路搭载乘客，减少空驶率。嘀嗒出行通过智能匹配算法，快速为车主找到合适的乘客，同时提供详尽的行程规划与导航服务，确保双方都能享受到顺畅的出行体验。
作为国内较早涉足顺风车领域的平台之一，滴滴顺风车凭借其庞大的用户基数和成熟的算法技术，实现了车主与乘客的高效对接。平台注重安全审核，引入保险机制，为每一次行程保驾护航。同时，滴滴顺风车提供多样化的行程路线选择，满足不同乘客的出行需求。
这些平台都是合法的，因为它们提供的服务是基于顺风车模式，即合乘，不是以盈利为目的的。根据相关规定，私人小客车合乘（也称为拼车、顺风车）是由合乘服务提供者事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐合乘服务提供者的小客车、分摊合乘部分的出行成本或者免费互助的共享出行方式。
建议您选择以上平台进行载客服务，并确保遵守各平台的使用规则和法律法规，确保行程的安全和合法。