家庭关系是指基于婚姻、血缘或法律拟制而产生的社会关系，主要包括以下几种：

配偶关系

与丈夫或妻子的关系。

父母与子女关系

包括父子、父女、母子、母女关系。

兄弟姐妹关系

包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹。

祖父母与孙子女关系

包括祖父母与孙子、孙女，以及外祖父母与外孙子、外孙女的关系。

其他近亲属关系

包括儿媳与公婆、女婿与岳父母，以及其他三代以内的旁系血亲，如伯伯、叔叔、姑母、舅、阿姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。

家庭成员关系

配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

这些关系构成了家庭的基本框架，明确了成员之间的权利和义务，也体现了家庭的社会功能和责任。