子公司是指 由母公司投入全部或部分股份，依法设立的公司。子公司在法律上独立于母公司，并拥有独立而完整的公司管理组织体系。设立子公司应当向公司登记机关申请设立登记，领取《企业法人营业执照》。子公司可以是全资子公司，也可以是控股子公司。

控股子公司的定义是：其公司出资或股份的50%以上被另一家公司所控制，但未达到100%。而全资子公司是指母公司持有100%股权的子公司。

独资子公司（wholly-owned subsidiary）则是指一国投资者按照东道国法律，经政府批准，在其境内单独投资、独立经营、自负盈亏的一种国际直接投资方式，且具有独立法人资格。

总结：

1. 子公司是由母公司依法设立的公司，可以是全资子公司或控股子公司。

2. 控股子公司是指母公司持有50%以上股份但不足100%的企业。

3. 全资子公司是指母公司持有100%股份的企业。

4. 独资子公司是指由单一股东（母公司）在东道国设立并独立经营的企业。