如果您的车辆脱审了一天，您应该立即采取以下措施：
前往当地车辆管理所或公安机关交通管理部门提交一份机动车补检申请，并详细说明延误的原因。
确保车辆处于可检测状态，并安排送到指定的检测站接受检查。
脱审一天属于拖审行为，车辆登记系统会自动将其状态标注为逾期未年检。如果此时仍在上路行驶，会被处以罚款200元。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以处以罚款。
驾驶未年检的车辆上路，除了罚款外，还会被记3分（针对公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆）或1分（针对其他机动车辆）。
一旦完成年检，别忘了领取新的年检标志，并将其粘贴在车辆醒目位置，以确保上路合规。
驾驶脱检车辆属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司不予赔偿。因此，务必保证车辆的正常年检，以免造成意外的损失。
总结：
车辆脱审一天后，您需要尽快补检并缴纳相应的罚款和扣分。为避免类似情况再次发生，建议您定期检查车辆年检日期，确保按时进行年检。