车辆经过村庄的限速为每小时30公里。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条的规定，机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

1. 没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

2. 同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

此外，村庄道路通常没有明确的限速标志，因此默认遵守上述的最低速度限制，即每小时30公里，以确保行人和车辆的安全。