查询车辆出险记录的方法有以下几种：
通过专业车况查询平台（如“小鹿查车况”公众号）查询。
在微信搜索“后车可鉴”小程序，输入车架号或上传行驶证进行查询。
访问车辆所投保的保险公司的官方网站，注册并登录个人账户，在个人中心或保单管理区域找到“出险记录查询”选项进行查询。
拨打保险公司的客服电话，提供车辆信息（如车牌号、车架号、车主身份证号等）进行身份验证，在客服人员的协助下完成出险记录查询。
前往保险公司的营业网点，携带身份证、行驶证等有效证件，在服务窗口向工作人员说明来意，并提供相关证件进行身份验证，在工作人员的协助下完成出险记录的查询并获取纸质或电子版的报告。
携带车辆相关证件，前往当地车管所或交通管理部门进行查询，可能需要提供相关证明材料。
如果车辆一直在同一家4S店或维修厂进行保养和维修，这些机构可能会保存有车辆的维修记录。车主可以携带相关证件前往这些机构，查询车辆的维修记录，从而间接了解车辆的出险情况。
建议选择以上任意一种方法进行查询，以确保能够准确、全面地了解车辆的出险记录。