道路交通信号主要包括以下几种：

交通信号灯：

由红灯、绿灯、黄灯组成，用于指示车辆和行人通行与否。

红灯：表示禁止通行。

绿灯：表示准许通行。

黄灯：表示警示，提醒减速并准备停车。

交通标志：

用图案、符号、数字和文字传递导向、限制、警告或指示信息。

交通标线：

在道路表面用线条、箭头、文字等传递引导、限制、警告等信息。

交通警察指挥：

包括手势信号和使用器具的信号，用于现场指挥交通。

车道灯信号：

指示特定车道是否允许车辆通行。

人行横道灯信号：

指示行人是否可以过街。

交通指挥棒信号：

交通警察使用指挥棒进行交通指挥。

手势信号：

交通警察用手势表示的信号，如直行、左转、停止等。

这些信号共同确保道路交通的安全与畅通